"우리는 누구의 지시도 받지 않았다. 그저, 옆을 따라갔을 뿐이다."
너무 가까운 개체는 피한다. 충돌을 방지하고 개체 간 최소 거리를 유지한다.
이웃의 방향에 맞춘다. 주변 개체들의 평균 방향으로 자신의 방향을 조정한다.
이웃들과 뭉친다. 주변 개체들의 중심점을 향해 이동하려는 경향을 보인다.